根据深交所互动易平台，汇川其实已经于2023 年成立了人形机器人团队，目前由公司产品竞争力中心牵头，多部门协同合作开发相关核心零部件产品。

2024年11月11日汇川在互动平台上表示，公司对人形机器人产业的相关布局尚处于早期洞察与预研阶段，在开发中的零部件产品有电机、驱动、执行器模组等。当时汇川也已经开始搭建人形机器人团队。

业界不少投资认为，汇川在多个零部件领域有着相关技术积累，其实已经具备一定研发人形机器人的条件，切入人形机器人后会快速拥有市场优势。

创业于2003年的汇川最初专注于研发矢量变频器，这种变频器通过精确控制电机的速度和转矩，实现了更高效的自动化控制，广泛应用于工业领域。2006年，公司战略转向更高技术门槛的PLC（可编程逻辑控制器）和伺服系统，并将其用于工业机器人。汇川技术自主研发的DPAS系列多关节机器人，就能够在复杂的环境下表现出极高的稳定性和可靠性。

随着业务的迅速扩展，汇川不断加码并购，公司分别于2013年、2015年、2016年、2019年收购南京睿瞻科技、江苏经纬、上海莱恩、上海贝思特，先后向工业视觉、轨道交通牵引系统、工业传动解决方案、电梯电气系统等方向进行业务拓展。截至2024年，汇川的业务已经分为通用自动化、新能源汽车、智慧电梯、轨道交通四大板块。

经过20余年的发展，公司已经在通用伺服、高压变频器领域市占率稳居**，小型PLC、低压变频器市占率暂居第二。同时，汇川技术凭借其深厚的技术积累，还是国内机器人核心零部件的领军企业，其机器人伺服电机和伺服驱动在国内市场占有率**。

2024年，在人形机器人领域，围绕潜在核心零部件需求，汇川已经生产出旋转执行器、行星滚柱丝杠、传感器等多种关键零部件，2025年开年以来，汇川进一步全面加强在人形机器人领域的布局，涉及无框力矩电机、旋转关节、线性关节模组等。

例如汇川自主研发的伺服电机和驱动器已具备高扭矩密度（部分型号扭矩达20kg/cm）和低延迟特性，为人形机器人的关节控制提供基础支撑。2024年其伺服系统在国内市场份额突破25%，技术对标国际品牌（如安川、松下）。

又例如汇川已经通过子公司上海莱恩斯布局谐波减速器、RV减速机等核心部件，解决人形机器人关节轻量化与高精度难题，2025年减速机产能预计扩产至年产50万台。

近期汇川披露的一款关节模组，设计指标动载荷能够承受13千牛，约等于1.3吨，即该款产品在运动的情况下，在竖直方向上可以推拉1.3吨物体。