人形机器人集成了人工智能、高端制造、新材料等先进技术，本质是人工智能技术与机器人机电技术的深度融合，属于人工智能（AI）在具身智能（EAI）方向的应用落地，有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车之后的颠覆性产品，将深刻变革人类生产生活方式，重塑全球产业发展格局。

数据显示，截至2024年2月份，全国人形机器人存量企业为24747家、***专精特新企业1051家。可以认为，人形机器人产业作为发展新质生产力的代表领域之一，正在进入发展上升期，成为科技竞争的新高地、未来产业的新赛道、经济发展的新引擎，发展潜力大、应用前景广，值得长期关注和投入。

▍政策持续助推产业链“动起来”

在人形机器人领域，我国一系列利好政策相继出台。2023年8月份印发的《新产业标准化领航工程实施方案（2023─2035年）》明确提出，开展人形机器人运动、操作、交互、智能能力分级分类与性能评估等系统评测标准预研；开展机电系统、人机交互、数据隐私等安全标准预研；面向工业、家庭服务、公共服务、特种作业等场景，开展人形机器人应用标准预研。   

同年10月份印发的《人形机器人创新发展指导意见》强调，到2025年人形机器人创新体系初步建立，培育2家至3家有全球影响力的生态型企业和一批专精特新中小企业，打造2个至3个产业发展集聚区，孕育开拓一批新业务、新模式、新业态；到2027年人形机器人技术创新能力显著提升，形成安全可靠的产业链供应链体系，构建具有国际竞争力的产业生态，综合实力达到世界先进水平。

我国各地也纷纷出台相应举措，积极布局人形机器人赛道。例如，北京市政府近年出台一系列政策文件，提出要着眼世界前沿技术和未来战略需求，加紧布局人形机器人产业，开展整机产品和关键零部件的攻关及工程化应用，推动机器人技术从“仿人”向“类人”演进，并努力降低产品成本，加速实现规模化、商业化应用。又如，江苏省提出，到2027年人形机器人“大脑、小脑、肢体”等关键核心技术取得突破，大模型等人工智能技术加快发展，典型应用场景更加丰富，争创***产业发展集聚区。

随着巨头企业的入局以及产业链的发展，人形机器人产业正在形成一个完整的技术生态链。AI技术的进步为人形机器人注入了强大的“大脑”，硬件技术的改进为人形机器人构建了坚实的“身体”，使得人形机器人具有了更多的商业化发展空间，国内关键企业也在技术上持续突破，并进行规模扩产。

例如拓普集团近日宣布将其汽车零部件制造经验迁移至人形机器人领域，规划年产能达到100万台，并计划投资50亿元建设人形机器人的核心部件基地；深圳安培龙则借其六维力传感器技术进入了机器人核心供应链，并已与美的、华为等多家企业达成了合作；长盛轴承也在近期对外公布，已将自润滑技术成功应用到了人形机器人的关节上，实现丝杠与滑动轴承技术的融合创新；杭齿前进也公告公司正致力于研制出高扭矩、高推力密度和高动态响应关节组件；富临精工日前也对外宣布与智元机器人设立合资公司，并与绵阳市涪城区人民政府签订了项目投资协议，计划投资1.1亿元建设机器人智能电关节模组研发及生产基地项目。   

国金证券发布的研报显示，在科技浪潮的推动下，人形机器人成为未来最为确定的方向之一，获得了国内外**政策、政企资金以及科技龙头的全方位加持，产业进入快速发展期。从产业发展节奏看，人形机器人产业2025年有望进入量产元年，2026年则迎来商业化爆发。

随着政策助力，产业链头部企业的大力投入，人形机器人产业有望迎来爆发式增长。沪上一位公募基金经理表示，人形机器人工程量和复杂度低于汽车，但相较汽车行业，人形机器人渗透率、更换频率、产业地域集中度可能更高。A股汽车一级行业有4万亿元市值，目前机器人主流标的市值为8000亿元，如剔除一些市场认同度高、原有主业体量较大的4000亿元，简单估算机器人是有10倍以上空间的行业。   

▍行业升级下抢抓新机遇

人形机器人产业已经走出上行趋势。北京某公募基金经理表示，目前，人形机器人整体处于从技术突破向产业化加速迈进的阶段。从需求侧看，劳动力供给将面临短缺，用机器人代替人成为不可逆趋势；从供给端看，以DeepSeek为代表的AI大模型不断迭代，使人形机器人应用场景进一步拓宽。在细分市场有望率先商业化，如工厂生产、安防巡检、物流配送、服务业引导等。从初期功能单一逐步转为成熟通用型机器人，由ToB转为ToC后有望进入家政等市场。

中关村物联网产业联盟副秘书长袁帅表示：“AI技术的快速发展为人形机器人提供了强大的智能支持，巨头企业纷纷入场加剧了市场竞争并吸引了资本的关注。目前我国在人形机器人的关键零部件、运动控制、人工智能算法等领域取得了显著突破，同时产业链上下游企业也在积极加强合作，共同推动人形机器人产业快速发展，行业整体呈现出蓬勃发展态势。”